输入感应：声音感应器 + 压电片感应（信号不稳）
输出提醒：蜂鸣器，MP3模块加8欧姆0.5W小喇叭，12V警报灯
计算方法：每1.5秒读取3次音量值，取移动平均值。3次音量取方差，偏离小于预定值时触发警报。
四轴飞行器
四轴飞行器
新折腾的玩意儿。主要目标是先熟悉Solidworks软件。其他更基础的东西，一时没太多时间研究。先弄了套现成的电路板。只自己打造机壳，调调平衡。
永动机
T-Rex skull
后续测试PLA，0.1mm打印，也没用support，搭桥的结构也都直接打印成功了。
学习自己建模，初试SolidWorks
总打别人的模型不过瘾。自己做点啥。感谢赵小梦儿给推荐的SolidWorks软件。用来做实物模型确实比3dsmax要合适的多。
比如这里，居然可以模拟用电动机输出动力，然后用物理接触的方法推算运动情况。不是简单的写一下齿轮比，然后算旋转速度那么简单。最后，如果匹配情况不好，还能对运动干涉给出分析。很强。
知乎上有个分析对比。很有帮助。https://zhihu.com/question/29879002/answer/46370297
