玩具功能
- 减速齿轮组，把电机速度降低。
- 齿轮比可以调。两档变速。
- 只能停转后才能换挡。想过做个离合器，貌似没法3D打印实现吧。如果哪位高手有办法，请赐教。
- LED彩灯，两个模式。
A. 随机颜色，过渡变换。
B. 手动模式，三个可调变阻器，分别控制RGB值。
经验总结
- 先说教训吧。烧掉一块arduino nano。实验成功后跟LP显摆，结果9v供电把VIN和GND接反了。一股青烟，换来LP大人的欢笑。
- 还烧掉一块电池充电保护板。教训时，焊电池的时候，最后一步再焊正负级。
- 设计建模时，多根电线绑在一起时，直径要打出富裕。
- 要充分考虑到沉积打印成品的受力特点。几件东西拼接的时候，不能用插头链接。一定要用的话，插头做到很粗。而且插孔要大，拔出时不能有阻力。这次折了粘，粘了折，用掉不少502。
- 意外发现，502粘完后，再用玻璃胶沾一下。还算比较结实。
制作过程记录
代码见本文末尾。SolidWorks模型最近几天发到thingiverse.com上。
